surge: n.大浪，波涛；波涛汹涌的大海；(人群、感情等的)汹涌，洋溢，起伏，高涨；〔诗〕海；【机械工程】波动，浪涌，湍振；【电学】电流急冲，电涌；【航海】缆绳滑脱；急速松缆；(绞盘急速松缆的)锥形部。vi.起大浪，(人群、感情等)汹涌，高涨；蜂拥而来，迈进；【电学】电涌；振荡，【航海】缆绳滑脱；松缆。vt.【航海】急放(锚链，缆索等)。 a surge current 冲激电流。
The plan keeps the heading of the vessel close to mean mfh , and does not keeping controlling the sway direction and surge direction 该方法始终保持艏向接近平均最优艏向，根据纵向、横向偏差不完全控制纵向和横向，结果证明既相对最节省能量。
